| Nyelv : |
|
| Enciklopédia közösség |Enciklopédia válaszok |Küldje el kérdését |Szókincs |Feltöltés ismeretek |
Kormányozhatóság |
    |
|
Definíció A rendszeren kívüli állapotok bevitelét irányítani egyfajta teljesítmény. Ha egy véges időintervallum, lehet korlátozás nélkül használható bemeneti amplitúdója szerepe az eltérés az egyensúlyi állapot a rendszer visszatér a kezdeti állapotból egy egyensúlyi állapotban, a kezdeti állapot azt mondják, hogy szabályozni kell. Ha minden lehetséges kezdeti állapot lehet ellenőrizni, az ismert rendszer teljesen ellenőrzése, más néven rendszer nem teljesen irányítható. A koncepció a szabályozhatóság RE Kálmán javasolta először 1960-ban, hogy hamarosan az egyik modern irányításelmélet alapfogalmakat megoldásában Lineáris rendszerek pólus áthelyezés, optimális irányítás és egyéb kérdések fontos szerepet játszanak . A lineáris (állami változók és kimeneti változókat minden lehetséges bemeneti változók és az eredeti állapot a rendszer megfelel a szuperpozíció elve alapján), ellenőrizhetőség és kritériumok hoztak létre eredményeket. Az ellenőrzési rendszer kialakítása szempontjából, csak akkor, ha az ellenőrzött rendszer teljesen irányítható lenne lehet tervezni megfelelő állami visszacsatolás zárt rendszer tetszőleges meghatározott teljesítmény. Ha csak szüksége a design zárt rendszer aszimptotikusan stabil (lásd a stabilitása mozgás) teljesen szabályozható állapot lehet nyugodt, hogy nem teljesen ellenőrizhető, és a kérelmet nem lehet ellenőrizni része stabil.Irányíthatóság és megfigyelhetőség Irányíthatóság és megfigyelhetőség egy relatív fogalom. Dinamikus rendszer szabályozhatósága és megfigyelhet, hogy feltárja az alapvető jellemzői a dinamikus rendszerek invariáns két fontos jellemzője az alapvető szerkezetét. Kálmán javasolta először a korai 1960-as években az állami irányíthatóság és megfigyelhet. A későbbi fejlemények arra utalnak, hogy ez a két fogalom, hogy válaszoljon a vezérelt rendszer vezérelhető átfogó alapvető kérdésekkel, az ellenőrzés és az állami becslési problémák a kutatás, van egy rendkívül fontos jelentősége van. Szabályozhatóság utal a szabályozás hatása a kimeneti a vezérelt rendszer állapotát és ellenőrzési lehetőségeket. Megfigyelhetőség mérhető közvetlenül tükrözi a mérése a bemeneti és kimeneti értékek meghatározásához dinamikus jellemzői a rendszeren belüli állapotát tükrözi a lehetőségek. Kutatás Lineáris rendszerek irányíthatóság és kritériumok hoztak létre eredményeket. Ha a vizsgálat lineáris idő-invariáns rendszer, a állapotegyenlet Bi = Ax Bu, a rendszer képes a szükséges és elégséges feltételei a rendszer irányíthatósági mátrix Qc rangja n, Qc alapján az együttható mátrix és B bizonyos szabályok szerint blokk álló mátrixot az expressziós n a dimenziója a rendszert. Diszkriminancia lineáris idő-invariáns rendszerek ellenőrizhetőség kritérium, vannak más formái. A lineáris időben változó rendszerek diszkriminánsa ellenőrizhetőség feltétele bonyolultabb, és a rendszer képes ellenőrizni, és gyakran attól függ, hogy a kiválasztás a kezdeti időben. Kifejezés A teljesen vezérelhető lineáris idő-invariáns rendszer, speciálisan kiválasztott a koordináta transzformáció, akkor az államforma egyenlet a szabvány, ellenőrizhető kanonikus formában. Csak tartalmaz egy bemeneti és egy kimeneti változó rendszer, az állapotegyenlet az ellenőrizhetőség kanonikus a következő formában: Expression Ez konstansok di (i = 1,2, ..., n) mátrix az együtthatók a karakterisztikus polinom. A többváltozós rendszerek, állami egyenletek vezérelheti normák alakú formájában bonyolultabb, de nem az egyetlen. Általánosan használt Lv En Berg normális formája, Wang Hotspur normál forma és Yokoyama kanonikus formában. Irányíthatóság kanonikus formája így gyakran használják, hogy ellenőrizzék a rendszer elvárásainak megfelelően a pólus szintézis (lásd pólus konfiguráció). Ha a rendszer nem teljesen ellenőrizhető, bevezetése révén megfelelő koordináta transzformáció, lehet bontani szakaszok, és nem tudja ellenőrizni néhány ellenőrzés. Mivel a lineáris idő-invariáns rendszerek esetén az irányíthatósági mátrix Qc rangot l n-nél kisebb, akkor a bomlás az állam egyenlet a következő formában: ahol l-dimenziós sub-state x1 képes irányítani az állami szint alatti, NL-dimenziós sub-state x2 nem kontrollált sub-state. Alrendszer Bi 2 = A22x2 része a rendszer nem tudja ellenőrizni, alrendszerek Bi 1 = A11x1 B1u képes ellenőrizni a rendszer részeként. Külső bemeneti funkció u csak hatással szabályozhatósága az állam x1, és nem befolyásolja az állam nem tudja ellenőrizni pontokat x2. Kifejezés Az ellenőrzési rendszer kialakítása szempontjából, csak akkor, ha az ellenőrzött rendszer teljesen irányítható lenne lehet tervezni megfelelő állami visszacsatolás, hogy a zárt rendszer tetszőleges meghatározott teljesítmény. Azonban, ha az egyetlen követelmény célja egy zárt rendszer aszimptotikusan stabil (lásd a stabilitás), majd teljesen ellenőrizhető állapotban lehet nyugodt, hogy nem teljesen ellenőrizhető, de csak kérésre nem tudja ellenőrizni része stabil. Jellemzően, a vezérlő rész nem tudja teljes mértékben képes stabilizálni a vezérlőrendszer nevezhetjük stabil rendszer. Az elosztott paraméterű rendszerek és nemlineáris rendszerek, ellenőrizhetőség és kritériumok is vizsgálták, de a bonyolultsága jelentősen emelkedett, sok kérdést kell még megoldani. Kritérium Lineáris időben állandó rendszerek az állami ellenőrizhetőség kritérium számos különböző formában, megbeszéljük a kezdő a következők. 1.Kalman kritérium [1] Mivel a lineáris idő-invariáns rendszerek rank [B | AB | A ^ 2 · B | ... | A ^ n-1 · B] = n = dim (A), mind a teljes körű rangot, a rendszer vezérelhető. 2.Hautus kritérium Először meg kell ismernünk Tétel: lineáris idő-invariáns rendszerek segítségével nem egyedülálló lineáris transzformáció állami szabályozhatóság változatlan marad. Minden komplex λ megfelelnek az alábbi képlet (N teljes rangú), akkor a rendszer vezérelhető. |
| Használó Felülvizsgálati |
|
Nincs még hozzászólás |
